При определении расстояния между томатами
надо учитывать несколько факторов:

1) Как вы будете формировать ваши растения: в 1 стебель, в 2 стебля, в 3 стебля
или никак, и они пойдут разрастаться «дикарём».

2) Расстояние зависит от сорта и типа томатов. Есть сорта, которые меньше разрастаются и не нуждаются в пасынковании и формировке.

Если загустить посадки, то растениям может не хватить питания и света.
Поэтому минимальное расстояние должно быть 50 см.

Нужны ли грядки? 

Да, грядки нужны. Можно поставить дуги и накрыть нетканным материалом для защиты от холода и притенения в жару.